Cylinder dan Langkah Torak

Mesin dapat diklasifikasikan dalam 3 tipe oleh perbandingan diameter lubang silinder ( cylinder bore ), yaitu: :

• Long Stroke Engine Mesin yang langkah toraknya lebih panjang dari pada diameter silinder.
• Square Engine Mesin yang langkah toraknya sama dengan diameter silindernya. 
• Short Stroke Mesin yang langkah toraknya lebih pendek daripada diameter silinder. 

         Pada kecepatan mesin yang sama ( rpm poros engkol ) kecepatan torak pada square engine atau over square engine lebih rendah daripada long stroke engine.Ini berarti, bahwa silinder, torak dan pegas torak keausannya dapat berkurang dengan menggunakan square atau over square engine.Selain itu tinggi mesin juga menjadi berkurang, maka square dan over square engine banyak digunakan pada mobil niaga. Didalam mesin juga ada yang namanya TMA yaitu titik mati atas dan TMB yaitu titik mati bawah, TMA itu ketika posisi torak mencapai langkah tertinggi dalam silinder.Dan TMB berarti ketika torak mencapai langkah terendah dalam silinder.